液压缸从结构上可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。液压缸的5个部件：缸筒、缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置。每种缸的工作原理都是相似的，通过手动增压杆（液压手动泵）使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱。这个是最简单的工作原理，其他的都在这个基础上改进的。

    气缸跟油缸的原理差不多

    油缸和气缸的优缺点：

    1.由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。液压缸就可以做比较大的功率。

    2.从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油则相反了。

    3.空气黏度小，阻力就小于液压油。

    4.但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。

    为了输出更大的扭矩，就必须要采用体积相较摆动式、叶片式马达大很多的齿轮齿条c7官方网站。

    扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的齿轮活塞实现的。

    根据设计，滚柱轴承液压平衡起或支撑起齿轮齿和活塞的反作用产生的剪力。

    摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。