混凝土输送泵的2个混凝土输送缸各由1个主液压缸驱动。2个主液压缸分为有杆腔连通和无杆腔连通2种连接方式，如附图所示。由于2个主液压缸有杆腔或无杆腔串接在一起，在正常情况下，其运行速度应该是协调一致的。但在实际使用过程中，有时会出现2个主液压缸运行速度不一致的现象，即一个运行较快而另一个则相对运行较慢。

这种现象会产生2种不良后果：一是会使运行较慢的主液压缸在没有完成推料行程的状况下即被迫开始换向，从而使行程末端推送无力；二是会导致运行较快的主液压缸在推料到位后有一个明显停顿后才可换向。

采用无杆腔连接方式时，2个主液压缸中若有1个存在严重内泄漏，即会发生上述故障。主液压缸内泄漏的原因主要是活塞磨损过大或活塞密封件损坏。

当B缸有杆腔进油时，其活塞杆回缩并带动混凝土缸吸料，同时推动A缸活塞杆带动混凝土缸送料。此时若A缸存在严重内漏，其活塞杆推送混凝土料时，无杆腔压力油会向其有杆腔泄漏。连通腔压力油泄漏，会造成B缸完成正常吸料行程时，A缸推料还没有到位，但也要随之换向。

当A缸有杆腔进油时，其活塞杆回缩并带动混凝土缸吸料，同时推动B缸活塞杆带动混凝土缸送料。若此时A缸存在严重内泄漏，其有杆腔压力油会向连通腔泄漏，由此将造成B缸活塞杆运行速度加快、A缸活塞杆运行速度减慢。