液压控制系统的组成及作用： 

①输入元件：（指令元件）给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端。

②反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。 

③比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。

④放大转换元件（中枢元件）：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。

⑤执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。

⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。 

⑦液压能源装置：定压源  

液压控制系统的特点： 

具有负反馈的闭环控制系统  

优：(1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大  

可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的控制系统。

(2)液压动力元件快速性好，系统响应快。

(3)液压控制系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。  

缺：(1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。

(2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。

(3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时．容易引起外漏，造成环境污染。

(4) 液压元件制造精度要求高，成本高。

(5) 液压能源的获得和远距离传输都不如电气系统方便。